Robotların genellikle katı, hızlı ve verimli olması beklenir. EPFL Reconfigurable Robotics Lab (RRL) araştırmacıları, bu kavramı yumuşak robotlarıyla başlarına çevirdi.
Bu robotlar için potansiyel uygulamalar arasında hasta rehabilitasyonu, kırılgan nesnelerle uğraşma, biyomimetik sistemler ve evde bakım bulunmakta. RRL direktörü Jamie Paik, "Robot tasarımlarımız büyük ölçüde emniyet üzerine odaklanıyor" dedi. "Yumuşak malzemelerden yapılmış bir dış iskelet giymişseniz çok incinmenin riski yok veya okdukça az olduğunu kaydetti.
Projeden sorumlu araştırmacı Matthew Robertson, "İnme mağdurlarını tedavi eden Lozan Üniversitesi Hastanesi (CHUV) fizik tedavi uzmanlarıyla birlikte çalışıyoruz" dedi. Bir destek Kemer vasıtasıyla, hastanın gövdesini destekleyecek ve kişinin motor hassasiyetini geri kazanacak şekilde tasarlandı '' dedi.
Uyarlanabilir ve yeniden yapılandırılabilir robotlar
Paik, "Yumuşak aktüatörleri kullanarak çeşitli ortamlarda hareket edebilen çeşitli şekillerde robotlar üretebiliriz" dedi. "Ucuz malzemelerden üretildiğinden kolayca geniş bir yelpazede üretilebiliyorlardı" Bu, robotik alanında yeni kapılar açacak. '' açıklamalarında bulundu.
Kayıtlar
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder